2050年，一隻怪獸進入月球後使月球有空氣，從此地球上的部分人類移居到月球。2100年，一位名為遙大地的少年，在抽獎中贏得前往月球旅行的機票。遊覽月球時，偶遇「長耳族人」的魔法師婆婆及其孫女，幫忙組合魔動器期間被幻母婆婆發現是傳說中挑選駕駛「Granzort」的「大地與炎之魔動戰士」而開始旅程。 踏上命運般的旅途，尋找另外兩位魔動戰士，分別為駕駛「Windzort」的「風之魔動戰士」加斯，以及駕駛「Aquabeat」的「水之魔動戰士」拉比。一同為了打倒「邪動族」拯救月底世界「拉比露娜」（港譯勒倫魔地）而戰的冒險故事就此展開。